幹細胞は、自己複製能と様々な細胞に分化する能力（多分化能）を持つ特殊な細胞です。この２つの能力により、発生や組織の再生などを担う細胞であると考えられています。

幹細胞には、その由来や能力などから、幾つかの分類がされていて、主に胚性幹細胞（ES細胞）、成体幹細胞、iPS細胞などが挙げられます。